FSC各参赛车队：
MathWorks是全球领先的数学计算软件供应商，主要产品包括MATLAB和Simulink。MATLAB和Simulink提供了丰富的算法资源和易用的仿真环境，并支持通过自动代码生成快速部署算法到硬件。在汽车行业中，MATLAB和Simulink被广泛用于车辆动力学仿真与优化、控制策略设计与开发、以及无人车算法（包括感知、定位、规划、控制等）设计与实现等。
为了助力赛车的早期设计到具体实现，提高车队的算法设计能力和开发效率，让同学们有机会熟悉业界流行的基于模型设计（MBD）开发流程，MathWorks 在2024赛季将继续为FSC包括FSCC、FSEC、FSAC各参赛车队：
• 提供免费的正版MATLAB & Simulink软件；
• 设立“MATLAB/Simulink建模与仿真奖”；
• 提供赛前培训和丰富的学习资源。
“MATLAB/Simulink建模与仿真奖”的评选办法公告如下：
一、评选对象
2024 年参加中国大学生方程式系列赛事（FSCC、FSEC、FSAC），且应用了 MATLAB & Simulink 软件的车队都可以申请！
二、奖项设置
“MATLAB/Simulink建模与仿真奖”包含以下奖项
• 一等奖（1名）：证书，奖金10000元
• 二等奖（2名）：证书，奖金8000 元
• 三等奖（3名）：证书，奖金6000元
• 黑马奖（3名）：证书，奖金3000元
其中，黑马奖主要奖励2024赛季新晋的使用MATLAB/Simulink建模与仿真的优秀车队。该奖项将单独评定，可与“MATLAB/Simulink建模与仿真奖”的一、二、三等奖同时获得。
三、参评办法
参赛车队在赛事系统提交设计报告时，请参照附件中的评分细则，填写设计报告模板附件中的“MATLAB/Simulink建模与仿真奖”申请表（同时扫描表中二维码注册车队联系信息，申请表所占篇幅不算在设计报告所要求篇幅内），描述车队是如何在赛车设计与开发中使用MATLAB/Simulink软件的，包含但不局限于使用MATLAB/Simulink软件来进行：
• 车辆动力学和传动系统的建模、仿真以及设计优化;
• 控制开发以及软件实现；
• 无人车相关算法包括感知、定位、规划、控制等的设计与实现；
• 测试与验证等。
我们将根据车队提交的申请表择优邀请若干车队参加答辩。入围答辩的车队需要向评委展示车队作品：可以是车队完全自主设计或实现的MATLAB代码或Simulink模型，也可以是在MATLAB和Simulink提供的参考示例上进行修改和创新。
四、时间节点
• 赛前培训：中国大学生方程式系列赛事 CAE 软件培训会（预计5月16-18日，请关注组委会官方通知）
• 提交设计报告模板中的“MATLAB/Simulink建模与仿真奖”申请表，同时扫描表中二维码注册车队联系信息：在设计报告提交截止日期之前同设计报告一起提交到赛事系统
• 答辩邀请：FSC（合肥站）决赛之前通知到入围车队
• 现场答辩：在FSC（合肥站）决赛现场和决赛同期举办
• 颁奖：答辩之后，在FSC（合肥站）决赛现场为获奖队伍颁奖
五、评选规则
• 提交的算法或者模型必须使用 MATLAB/Simulink 软件及相关工具箱开发，如果算法/模型已经应用于参赛车辆中将获得加分；
• MathWorks 公司负责对参赛作品进行打分并公布成绩，评分细则见附件。
六、软件和培训支持
免费MATLAB & Simulink 软件
参赛队伍所在院校如已购买 MATLAB 校园版（Campus-wide License）授权，可直接使用校园版软件来参赛。否则，请由队长访问 MathWorks官方竞赛网页申请免费MATLAB软件许可：
https://ww2.mathworks.cn/academia/student-competitions/formula-student-china.html
点击网页上的“申请软件”，填写申请表。在提交申请表后的3-5个工作日内，将收到批复邮件。如获批准，邮件中将告知具体的下载、安装和激活步骤。全车队成员都可以共享使用获批的软件许可！
相关培训和资源：
• MATLAB 助力赛车设计和开发学习路径：提供了从初级到高级、涵盖赛车设计与开发各方面的学习资料链接：
https://www.ilovematlab.cn/thread-620228-1-1.html
• MATLAB中国B站：中文相关培训系列
• Simulink基础入门系列（全7P）
https://www.bilibili.com/video/BV1Kz4y1r7ep
• 车辆动力学模型系列（全3P）
https://www.bilibili.com/video/BV1Aa411c7jh
• 车辆建模与仿真系列（全3P）
1. 基于 Simulink 车辆纵向动力学模型的整车控制器能量管理策略开发：https://www.bilibili.com/video/BV18P4y1M7B8
2. 搭建 Simulink 整车动力学模型用于底盘控制开发及整车性能评估：https://www.bilibili.com/video/BV11a411x7hL
3. 使用 RoadRunner 场景和 Simulink 车辆动力学模型仿真自动驾驶：https://www.bilibili.com/video/BV13u411i7WG
• MathWorks 官网：英文竞赛培训系列（物理建模、计算机视觉、代码生成等）
https://ww2.mathworks.cn/academia/student-competitions/tutorials-videos.html
• MATLAB微信公众号：包括不断更新的技术和往年获奖车队经验分享等
• MATLAB中文论坛 中国大学生方程式汽车大赛（FSAE）板块： https://www.ilovematlab.cn/forum-102-1.html
• 收费课程与认证项目：
https://ww2.mathworks.cn/learn/training/classroom-courses.html
七、组织实施
本奖项由MathWorks公司市场部颁布。如您有疑问请发邮件至：
studentcompetitions@mathworks.com
注：以上通知最终解释权为迈斯沃克软件（北京）有限公司。
附件： “MATLAB/Simulink建模与仿真奖”评审规则
“MATLAB/Simulink建模与仿真奖”主要为考察学生在备赛过程中掌握的设计能力，引导学生重视设仿真与设计；发掘学生在无人车算法设计中的创新能力，引导学生采取工程化的思维和方法解决问题。
该奖项的评分将综合考虑设计结果和开发实现过程，满分100分，附加分5分。评分细则主要包含车队是否结合整体竞赛目标，应用MATLAB/Simulink完成以下任务：
（20分）车辆动力学
• 如何使用MATLAB和Simulink开发车辆动力学模型？
• 模型如何得到验证，与现实世界结果的相关性达到了什么水平？
• 模型的架构是否便于使用、理解、扩展和快速执行？
示例：悬挂系统、转向系统、轮胎建模、纵向和横向车辆动力学模型、圈速模拟等。
（20分）动力传动系统
• 如何使用MATLAB和Simulink开发动力传动系统模型？
• 模型如何得到验证，与现实世界结果的相关性达到了什么水平？
• 模型的架构是否便于使用、理解、扩展和快速执行？
示例：变速器、传动系统、电机设计、电机冷却系统、电池建模等。
（20分）控制设计与调节
• 如何使用MATLAB和Simulink开发控制模型？
• 控制模型如何得到验证，与现实世界结果的相关性达到了什么水平？
• 模型的架构是否便于使用、理解、扩展和快速执行？
示例：牵引控制、扭矩矢量控制、纵向和横向车辆控制、电机控制、减阻系统、电池管理系统、热管理系统等。
（20分）无人/自动驾驶系统
• 如何使用MATLAB和Simulink设计无人驾驶系统？
• 模型如何得到验证，与现实世界结果的相关性达到了什么水平？
• 模型的架构是否便于使用、理解、扩展和快速执行？
示例：感知、传感器融合、规划、控制等。
（20分）模型验证和软件实现
• 是否将算法模型生成嵌入式代码？
• 如何验证软件满足要求？
• 如何确认软件功能正确？
• 是否展示如何跟踪和运行软件的测试用例？
（5分附加分）经验和教训，以及明年的计划：
• 今年作品有哪些优势和不足？
• MATLAB中缺少了哪些您需要的功能？
• 明年您计划做哪些改进或者新增的功能？……
联系方式：
联系人：郑浩
电话：15522941768
邮箱：zhenghao@sae-china.org
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